Verbos regulares en inglés

Para formar los verbos regulares en inglés es muy sencillo:

Afirmativo:
 solo le tenemos que añadir -ed al infinitivo. Solo tenemos que tener en cuenta, como añadirle ese -ed, es decir:

-SI EL VERBO ES MONOSÍLABO Y TERMINA EN VOCAL-CONSONANTE DUPLICA ESTA ÚLTIMA, ej.: stop- stopped

-SI EL VERBO ES DE DOS O MÁS SÍLABAS Y LA SÍLABA TÓNICA ESTÁ  EN LA ÚLTIMA, TAMBIÉN SE DUPLICA LA CONSONANTE. ej.:  regret- regretted

-SI EL VERBO TERMINA EN -Y SE LE QUITA ESA Y Y SE LE AÑADE -IED
.ej.: cry- cried

-SI EL VERBO TERMINA EN "E" SIMPLEMENTE SE LE AÑADE -D

Negativo:
En este caso simplemente se le añade didn't + infinitivo ej.: I didn't walk to school.

Pregunta:
Se forma añadiendo DID + sujeto+ infinitivo ej.: Did you walk to school?